Introduction
本文图文解释了小车的组装。
raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录
参考资料百度网盘下载
1. 车架组装 请参考上面的百度网盘分享链接中《[RT-2安装说明文档.pdf]》进行组装。注意车轮组装时，螺帽在靠近车轮的一边，否则螺丝会突出来摩擦车轮。
2. 电机驱动板连接参考分享资料中的《MT-1电机驱动说明文档.pdf》
OUT1~4连接电机，对于驱动板来说是“out”，输出高低电平。每个驱动板有两个VCC和GND。
驱动板连接电池的时候，千万正负极不要接反！
VCC接电池正极（如果是配套的锂电池，记住，一般情况下，红线是正极，接驱动板VCC，黑线是负极）
接反就会冒烟，烧掉驱动板，时间稍长一点，电池会BOOM。珍爱生命，带点脑子。
项目github中的fzz设计文件里，L298N电机驱动板是从网上找的模块，跟我实际买到的不太一样，所以没有仔细连接两个驱动板。驱动板之间相连时，也要遵循VCC接VCC的原则，而至于接是公母的VCC，反而没有约束，因为一个板子里，两个VCC是串在一起的。
电机驱动板与电机之间的连线主要关系代码中，电平输出位，如上图，在我的连接中，右边是电机在上的接口（电机两个触点在小车上是竖着放的），建议下载Fritzing打开设计图纸，可以更直观获得接口的连接关系，鼠标移动上去时，会有提示pin口是out还是in。IN口是针对驱动板来说，是“输入”值，所以IN口连接树莓派，OUT口连接电机。
3. 摄像头固定如果你没有合适的固定摄像头的槽，可以仿照上图我的设置。用胶带将摄像头固定在小车某个孔上。小车双层板，上面放置了移动电源和可充电锂电池（供给电机和电机驱动板），下面一层则是树莓派。
用绝缘胶带固定电池。
由于树莓派和各种模块背面的触点都是裸露的，因此一定要注意绝缘！